STM32F1, STMCubeMx, Timer, Stepper Motor Timer를 이용하였으며 360도 단위로 정방향 회전과 반대방향 회전을 반복합니다. 0. 참고 자료[Stepper Driver] https://www.eleparts.co.kr/goods/view?no=4049079[A3K-M244] https://www.eleparts.co.kr/goods/view?no=2619 1. 모듈[SD02C] Stepper Driver 2 Ampere스테핑모터 A3K-M244 / 42각 유니폴라방식 2상 스테핑모터DC 12V-2A Motor 6선과 전원 연결 부분입니다. Stepping 설정 핀과 UART 연결 핀입니다. 1/1, 1/2, 1/4, 1/8 MicroStep를 지원 A3K-M244를 구입하..
