마이콤 개발자를 위한 여행

SD02C Stepper Driver, PC 프로그램 사용법 별도의 HW 구성 없이 (Micom 보드 없이) 모터 동작을 확인할 수 있습니다. 0. 참고 자료https://github.com/CytronTechnologies/Cytron-SD02C 1. HW 연결GND, TX, RX 2. PC 프로그램 및 소스SD02C v1.0 GUI Installer PC 설치 프로그램예외 처리가 되지 않아 프로그램이 죽거나 hang 걸리는 경우가 조금 있음필요한 경우 Souce Code를 수정하여 사용해야 함 (페이지 하단에 일부 수정 포인트 있음)SD02C v1.0 GUI CodeVisual Basic 3. COM / 9600 / ConnectDriver 모듈에 내장된 펌웨어가 9600으로 통신합니다. 4. COM..

STM32F1, STMCubeMx, Timer, Stepper Motor Timer를 이용하였으며 360도 단위로 정방향 회전과 반대방향 회전을 반복합니다. 0. 참고 자료[Stepper Driver] https://www.eleparts.co.kr/goods/view?no=4049079[A3K-M244] https://www.eleparts.co.kr/goods/view?no=2619 1. 모듈[SD02C] Stepper Driver 2 Ampere스테핑모터 A3K-M244 / 42각 유니폴라방식 2상 스테핑모터DC 12V-2A Motor 6선과 전원 연결 부분입니다. Stepping 설정 핀과 UART 연결 핀입니다. 1/1, 1/2, 1/4, 1/8 MicroStep를 지원 A3K-M244를 구입하..