ESP32, adc

ESP32, adc

esp-idf\components\driver\include\driver\gpio.h
esp-idf\components\driver\include\driver\adc.h
esp-idf\components\esp_adc_cal\include\esp_adc_cal.h

0. 참고 사이트

• esp-idf\examples\peripherals\adc
• https://github.com/espressif/esp-idf/tree/master/examples/peripherals/adc
• https://esp-idf.readthedocs.io/en/latest/api-reference/peripherals/adc.html

1. 모듈

analog rotation sensor

2. 보드 연결

3.3V 전원 연결

3. 소스 설명

여타의 소스에서는 vTaskDelay 인자로 상수만 사용하였는데

여기에서는 다음과 같은 인자를 사용합니다.

정확히 의미하는 바는 잘 모르겠습니다.

vTaskDelay ( pdMS_TO_TICKS(500) );

esp-idf/components/freertos/include/freertos/projdefs.h:80:

#define pdMS_TO_TICKS( xTimeInMs ) ( ( ( TickType_t ) ( xTimeInMs ) * configTICK_RATE_HZ ) / ( TickType_t ) 1000 )

제가 가진 모듈로 동작을 확인하기 위해

일부 소스를 변경하였습니다.

//static const adc_atten_t atten = ADC_ATTEN_DB_0;  // 1/1 static const adc_atten_t atten = ADC_ATTEN_DB_11;   // 1/3.6     //esp_adc_cal_value_t val_type = esp_adc_cal_characterize(unit, atten, ADC_WIDTH_BIT_12, DEFAULT_VREF, adc_chars);     esp_adc_cal_value_t val_type = esp_adc_cal_characterize(unit, atten, ADC_WIDTH_BIT_10, DEFAULT_VREF, adc_chars);

4. 소스

• https://github.com/sglee0223/esp32/tree/master/adc

5. 결과 확인

• analog rotation sensor 이기 때문에 voltage 값은 무시하세요.
• rotation sensor의 위치에 따라 0 ~ 4095의 raw ADC 값으로 표현되었습니다.
  

I (0) cpu_start: App cpu up. I (209) heap_init: Initializing. RAM available for dynamic allocation: I (216) heap_init: At 3FFAE6E0 len 00001920 (6 KiB): DRAM I (222) heap_init: At 3FFB32F0 len 0002CD10 (179 KiB): DRAM I (228) heap_init: At 3FFE0440 len 00003BC0 (14 KiB): D/IRAM I (234) heap_init: At 3FFE4350 len 0001BCB0 (111 KiB): D/IRAM I (241) heap_init: At 40088CA4 len 0001735C (92 KiB): IRAM I (247) cpu_start: Pro cpu start user code I (265) cpu_start: Starting scheduler on PRO CPU. I (0) cpu_start: Starting scheduler on APP CPU. eFuse Two Point: NOT supported eFuse Vref: NOT supported Characterized using Default Vref Raw: 4095       Voltage: 4774mV Raw: 4095       Voltage: 4774mV Raw: 4095       Voltage: 4774mV Raw: 4095       Voltage: 4774mV Raw: 4095       Voltage: 4774mV Raw: 4095       Voltage: 4774mV Raw: 3465       Voltage: 4774mV Raw: 2864       Voltage: 4774mV Raw: 2601       Voltage: 4774mV Raw: 2447       Voltage: 4774mV Raw: 1360       Voltage: 4774mV Raw: 788        Voltage: 6496mV Raw: 525        Voltage: 5218mV Raw: 124        Voltage: 1341mV Raw: 0  Voltage: 142mV