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SD02C Stepper Driver, PC 프로그램 사용법

SD02C Stepper Driver, PC 프로그램 사용법 별도의 HW 구성 없이 (Micom 보드 없이) 모터 동작을 확인할 수 있습니다. 0. 참고 자료https://github.com/CytronTechnologies/Cytron-SD02C 1. HW 연결GND, TX, RX 2. PC 프로그램 및 소스SD02C v1.0 GUI Installer PC 설치 프로그램예외 처리가 되지 않아 프로그램이 죽거나 hang 걸리는 경우가 조금 있음필요한 경우 Souce Code를 수정하여 사용해야 함 (페이지 하단에 일부 수정 포인트 있음)SD02C v1.0 GUI CodeVisual Basic 3. COM / 9600 / ConnectDriver 모듈에 내장된 펌웨어가 9600으로 통신합니다. 4. COM..

STM32F1 2018.09.29

STM32F1, STMCubeMx, Timer, Stepper Motor

STM32F1, STMCubeMx, Timer, Stepper Motor Timer를 이용하였으며 360도 단위로 정방향 회전과 반대방향 회전을 반복합니다. 0. 참고 자료[Stepper Driver] https://www.eleparts.co.kr/goods/view?no=4049079[A3K-M244] https://www.eleparts.co.kr/goods/view?no=2619 1. 모듈[SD02C] Stepper Driver 2 Ampere스테핑모터 A3K-M244 / 42각 유니폴라방식 2상 스테핑모터DC 12V-2A Motor 6선과 전원 연결 부분입니다. Stepping 설정 핀과 UART 연결 핀입니다. 1/1, 1/2, 1/4, 1/8 MicroStep를 지원 A3K-M244를 구입하..

STM32F1 2018.09.29

PIC18, MPLAB X IDE, XC8, SPI, LCD22

PIC18, MPLAB X IDE, XC8, SPI, LCD22 spi mode - RC3 : CLK - RC4 : SDI - RC5 : SDO - FOSC/4 lcd conf - RA1 : CS - RA2 : RS - RD0 : Reset touch conf - RA4 : CS 0. 참고 사항https://www.waveshare.com/wiki/Open18F4520 [ ] https://www.microchip.com/wwwproducts/en/PIC18F4520[ datasheet ] http://ww1.microchip.com/downloads/en/devicedoc/39631a.pdf 1. HW 연결 2. 소스 설명full 소스는 아래 github를 통해 확인하세요. 3. 소스https://gi..

PIC18 2018.09.19

PIC18, MPLAB X IDE, XC8, SPI, FATFS, petit_fatfs

PIC18, MPLAB X IDE, XC8, SPI, FATFS, petit_fatfs FATFS 를 사용하여 SD카드를 제어합니다.sandisk 8gb를 사용하였습니다. pic 용으로 테스트한 코드가 있어서 이를 토대로 적용하여 확인하였습니다. pic24 코드에서 pic18 코드로 포팅하는 과정이 필요하여 핵심 api 외에 많은 부분을 변환하거나 추가/삭제하였습니다. 테스트 결과 ( 최신 소스(FatFs R0.13b)가 아닌 옛날 버전 기준 )[OK] Initialize physical drive[OK] Mount the volume[OK] Directory listing[OK] Open a file[......] Write data to the file문자 또는 문자열코드 구현 필요10진수[OK] 1..

PIC18 2018.09.18