ESP32, UART, uart_nonblocking_select 0. 참고 사이트esp-idf\examples\peripherals\uart_selecthttps://github.com/espressif/esp-idf/tree/master/examples/peripherals/uart_select 1. 모듈 2. 보드 연결UART2 line를 사용합니다.Tx 17, Rx 16 3. 소스 설명기본 소스가 blocking 모드이기 때문에 아래 코드를 추가하여 non-blocking 모드로 동작합니다. // non-blocking int flags = fcntl(fd, F_GETFL, 0); fcntl(fd, F_SETFL, flags | O_NONBLOCK); 4. 소스https://github.com/s..
